Το Παλαιόκαστρο Λεωνιδίου, χτισμένο στην κορυφή ενός απόκρημνου λόφου που υψώνεται επιβλητικά πάνω από την παραθαλάσσια Πλάκα, αποτελεί ένα από τα σημαντικότερα – αλλά λιγότερο γνωστά – ιστορικά σημεία της Αρκαδίας. Η στρατηγική του θέση δεν προσφέρει μόνο πανοραμική θέα προς το Μυρτώο Πέλαγος· αναδεικνύει και τη μακραίωνη ανθρώπινη παρουσία στην περιοχή.
Στους πρόποδες και γύρω από το κάστρο εντοπίζονται ερείπια μιας σημαντικής αρχαίας πόλης, η οποία σύμφωνα με τους αρχαιολόγους πιθανόν ταυτίζεται με τις αρχαίες Πρασιές, τις Βρασιές ή την Πολίχνη, πόλεις που εκτείνονταν μέχρι την παραλία της Πλάκας. Στην κορυφή του λόφου, κατά τη μεσαιωνική περίοδο, αναπτύχθηκε οικισμός, πάνω στον οποίο χτίστηκε το κάστρο που ιστορικές πηγές αναφέρουν ως «Ales Linidi». Το οχυρό μνημονεύεται το 1467, στη διάρκεια του Τουρκοενετικού πολέμου, ως ήδη κατεστραμμένο.
Παρά την φθορά των αιώνων, το Παλαιόκαστρο διατηρεί σημαντικά τμήματα της οχύρωσής του. Η ενίσχυση του λόφου ήταν εντονότερη στη νότια και βόρεια πλευρά, καθώς η δυτική ήταν απροσπέλαστη και η ανατολική προστατευόταν φυσικά από κάθετα βράχια, γεγονός που πιθανώς εξηγεί την απουσία τείχους εκεί. Αν και δεν σώζονται εμφανή ίχνη πύλης, τα λείψανα μαρτυρούν την ύπαρξη οργανωμένου οχυρωματικού συστήματος.
Στο εσωτερικό του κάστρου σώζονται τα ερείπια μιας μεγάλης κινστέρνας που εξασφάλιζε νερό στους κατοίκους, ενώ νοτιότερα υπάρχει δεύτερη, μικρότερη δεξαμενή λαξευμένη στο φυσικό βράχο. Βορειότερα της κύριας κινστέρνας εντοπίζονται κατάλοιπα κτισμάτων και τείχους που υποδηλώνουν τον πυρήνα του μεσαιωνικού οικισμού.
Η νότια απόληξη του κάστρου σχηματίζει έναν ημικυκλικό πύργο, ενώ ίχνη επιπλέον πύργου και τείχους διακρίνονται στη βόρεια πλευρά. Στην περιοχή σώζονται το μικρό σταυρεπίστεγο εκκλησάκι του Αγίου Αθανασίου, τα απομεινάρια του ναού του Αγίου Δημητρίου, καθώς και διάσπαρτες ξερολιθιές που συμπληρώνουν το μωσαϊκό της ιστορικής συνέχειας.
Το Παλαιόκαστρο Λεωνιδίου αποτελεί έναν τόπο που συνδυάζει φυσική ομορφιά, αρχαιολογικό ενδιαφέρον και μεσαιωνική ιστορία – έναν προορισμό που προσφέρει στον επισκέπτη μια σπάνια ευκαιρία να «διαβάσει» τα στρώματα του χρόνου πάνω στον ίδιο λόφο.
