Οι υπέροχοι καταρράκτες της Λεπίδας βρίσκονται στο ομώνυνο φαράγγι, σε απόσταση 4 χιλιομέτρων από το χωριό Άγιος Ιωάννης του Πάρνωνα, στη Βόρεια Κυνουρία. Ο μεγάλος καταρράκτης έχει ύψος 70 μέτρα και ο μικρός 45 μέτρα.
Ορειβατικοί σύλλογοι διοργανώνουν canyoning στο φαράγγι και καταρρίχηση με σχοινί (ραπέλ) στους καταρράκτες.
Οι καταρράκτες της Λεπίδας στην Αρκαδία θεωρούνται από τα ομορφότερα αλλά και συνάμα άγνωστα θαύματα της φύσης του Πάρνωνα. Τα βράχια γύρω από τους καταρράκτες έχουν σταχτί χρώμα και το νερό πέφτει με ιδιαίτερη δύναμη πάνω τους.
Η περιοχή μυρίζει ρίγανη, φασκόμηλο ενώ τα μικρά πλατάνια πάνω στις πέτρες συνθέτουν ένα μοναδικό γραφικότατο τοπίο. Το καλοκαίρι υπάρχει η περίφημη λιμνούλα για βουτιές.
Η διαδρομή Άστρος – Άγιος Ιωάννης είναι ξεχωριστή, αφού ο ταξιδιώτης έχει την ευκαιρία να απολαύσει την πανοραμική εικόνα του Παράλιου Άστρους και του κάμπου, που απλώνεται γύρω του. Στο δρόμο βρίσκεται και η Μονή της Παλιοπαναγιάς. Οι καταρράκτες βρίσκονται σε απόσταση περίπου 50 χιλιομέτρων από το Ναύπλιο.
