Το Κάστρο του Μυστρά είναι βυζαντινό κάστρο στο Μυστρά της Ελλάδας. Αποτελεί τμήμα του ευρύτερου αρχαιολογικού τόπου του Μυστρά, ο οποίος είναι χαρακτηρισμένος ως Μνημείο Παγκόσμιας Κληρονομιάς από την UNESCO.
Το Κάστρο του Μυστρά ανεγέρθηκε κατά τη διάρκεια της περιόδου της Φραγκοκρατίας στον ελλαδικό χώρο, πιο συγκεκριμένα το 1249. Χτίστηκε από τον Γουλιέλμο Β΄ Βιλλεαρδουίνο, Πρίγκιπα της Αχαΐας. Αργότερα, το κάστρο τέθηκε υπό τον έλεγχο του Βυζαντινού Δεσπότη του Μορέως. Η χρησιμοποίησή του συνεχίστηκε κατά τη διάρκεια της οθωμανικής περιόδου, όπου και υπέστη εργασίες εκσυγχρονισμού του, όπως, μεταξύ άλλων, την προσθήκη πυροβολείων.
Το κάστρο βρίσκεται επί της κορυφής του λόφου της καστροπολιτείας του Μυστρά, νότια της πόλεως. Ο συγκεκριμένος λόφος βρίσκεται σε υψόμετρο 621 μέτρων πάνω από το επίπεδο της θάλασσας. Η πύλη του κάστρου φυλάσσεται από μεγάλο ορθογωνίου σχήματος πύργο. Εντός των τειχών του βρίσκεται, μεταξύ άλλων, προαύλιος χώρος, στρατώνες, μεγάλου μεγέθους δεξαμενή νερού, καθώς και παρεκκλήσιο. Το κάστρο έχει ιδιαιτέρως καλή ορατότητα προς τα ανατολικά, πιο συγκεκριμένα το σύνολο της κοιλάδας του ποταμού Ευρώτα. Στα δυτικά, έχει ορατότητα προς τα βουνά του Ταϋγέτου.
Επί της νότιας και της νοτιοανατολικής πλευράς του κάστρου υπάρχει απότομο τείχος, το οποίο καθιστά δύσκολη την επίθεση από τις συγκεκριμένες πλευρές. Στις άλλες πλευρές, η άμυνα του κάστρου ενισχύεται περαιτέρω μέσω της παρουσίας επιπλέον τειχών και οχυρώσεων. Το ανώτερο τμήμα των τειχών ξεκινά από τη δυτική πλευρά του κάστρου και περιβάλλει την περιοχή του Παλατιού του Μυστρά επί της βόρειας πλευράς του λόφου, καθώς και τη Μονή Παντάνασσας επί της ανατολικής πλευράς του λόφου. Από την πλευρά του, το κατώτερο τμήμα των τειχών ξεκινά από το βορειοδυτικό τμήμα της πόλεως και εκτείνεται περιμετρικά της Μονής Βροντοχίου, ακολουθώντας την πλαγιά του λόφου έως και τη Μονή Παναγίας Περιβλέπτου.
