Σε πλαγιά του Μαινάλου, αμφιθεατρικά χτισμένο, σε υψόμετρο 1.180 μέτρα, δεσπόζει σε όλο τον ορεινό όγκο της Αρκαδίας ένας από τους ωραιότερους ορεινούς ταξιδιωτικούς προορισμούς της Αρκαδίας: Το Βαλτεσινίκο.
Ο οικισμός εκτείνεται στις ελατοσκέπαστες πλαγιές του βουνού, με πολλά πετρόκτιστα σπίτια, γραφικές εκκλησίες, ξωκκλήσια και μοναστήρια -όπως 3 χιλιόμετρα έξω από το Βαλτεσινίκο η Ιερά Μονή Αγίου Νικολάου- αλλά και μια πλατεία που σφύζει από ζωή με τις ταβέρνες και τα καφενεία.
Δεν είναι τυχαίο εξάλλου ότι το χωριό είναι γεμάτο ζωντάνια όλο τον χρόνο αν και το φθινόπωρο και ο χειμώνας είναι οι εποχές που η ομορφιά του αναδεικνύεται περισσότερο!
Το Βαλτεσινίκο έχει ανακηρυχθεί παραδοσιακός οικισμός, ενώ παλαιότερα στο χωριό είχε αναπτυχθεί και η ξυλοτεχνία.
Σήμερα το «μπαλκόνι» του Μαινάλου διαθέτει αρκετούς πετρόκτιστους ξενώνες και ενοικιαζόμενα δωμάτια, ενώ οι ταβέρνες και τα μικρά καφενεία υπόσχονται μεγάλες γευστικές απολαύσεις και μοναδικά παραδοσιακά γλυκά σε συνδυασμό με την εξαιρετική θέα που προσφέρουν.